STM32 中的嵌套向量中断控制器（NVIC）详解

《STM32 中的嵌套向量中断控制器（NVIC）详解》这篇在博客园热度很高，讲的正是大家天天碰到的事。下面帮你把要点捋出来，结尾有能直接抄的结论。

首先明确： 抢占优先级决定“能不能打断”；响应优先级决定“同时等待时谁先执行”。 1. NVIC 是什么 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）负责： 开启、关闭中断 保存中断的挂起状态 判断多个中断的执行顺序 实现中断嵌套 根据中断号找到对应的中断服务函数 所谓“嵌套”，就是 CPU 正在执行一个中断服务函数时，可以被更高抢占优先级的中断打断。 2. STM32 的优先级数字越小，等级越高 优先级数值 0 > 优先级数值 1 > 优先级数值 2 ... 这里的 > 表示“实际优先级更高”。 例如： [代码示例略] A 的优先级高于 B。B 执行过程中，A 可以打断 B。 3. NVIC的 4 位优先级 很多 STM32 芯片实际实现了 4 个优先级位，因此一共有：[2^4=16] 个编码值，也就是 0～15 。

首先明确： 抢占优先级决定“能不能打断”；响应优先级决定“同时等待时谁先执行”。 1. NVIC 是什么 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）负责： 开启、关闭中断 保存中断的挂起状态 判断多个中断的执行顺序 实现中断嵌套 根据中断号找到对应的中断服务函数 所谓“嵌套”，就是 CPU 正在执行一个中断服务函数时，可以被更高抢占优先级的中断打断。 2. STM32 的优先级数字越小，等级越高 优先级数值 0 > 优先级数值 1 > 优先级数值 2 ... 这里的 > 表示“实际优先级更高”。 例如： [代码示例略] A 的优先级高于 B。B 执行过程中，A 可以打断 B。 3. NVIC的 4 位优先级 很多 STM32 芯片实际实现了 4 个优先级位，因此一共有：[2^4=16] 个编码值，也就是 0～15 。 这 4 位可以切分成两部分： [代码示例略] 分成五种模式： 分组 抢占优先级位数 抢占值范围 响应优先级位数 响应值范围 分组0 0位 只能为0 4位 0～15 分组1 1位 0～1 3位 0～7 分组2 2位 0～3 2位 0～3 分组3 3位 0～7 1位 0～1 分组4 4位 0～15 0位 只能为0 这里的 4 位不是说每个中断都有两个独立的 4 位字段，而是说： 总共只有 4 位，需要在抢占优先级和响应优先级之间分配。

首先明确： 抢占优先级决定“能不能打断”；响应优先级决定“同时等待时谁先执行”。 1. NVIC 是什么 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）负责： 开启、关闭中断 保存中断的挂起状态 判断多个中断的执行顺序 实现中断嵌套 根据中断号找到对应的中断服务函数 所谓“嵌套”，就是 CPU 正在执行一个中断服务函数时，可以被更高抢占优先级的中断打断。 2. STM32 的优先级数字越小，等级越高 优先级数值 0 > 优先级数值 1 > 优先级数值 2 ... 这里的 > 表示“实际优先级更高”。 例如： [代码示例略] A 的优先级高于 B。B 执行过程中，A 可以打断 B。 3. NVIC的 4 位优先级 很多 STM32 芯片实际实现了 4 个优先级位，因此一共有：[2^4=16] 个编码值，也就是 0～15 。 这 4 位可以切分成两部分： [代码示例略] 分成五种模式： 分组 抢占优先级位数 抢占值范围 响应优先级位数 响应值范围 分组0 0位 只能为0 4位 0～15 分组1 1位 0～1 3位 0～7 分组2 2位 0～3 2位 0～3 分组3 3位 0～7 1位 0～1 分组4 4位 0～15 0位 只能为0 这里的 4 位不是说每个中断都有两个独立的 4 位字段，而是说： 总共只有 4 位，需要在抢占优先级和响应优先级之间分配。 4. 抢占优先级：决定能否发生中断嵌套 假设： [代码示例略] 由于数值越小优先级越高，因此 A 的抢占优先级高于 B。

首先明确： 抢占优先级决定“能不能打断”；响应优先级决定“同时等待时谁先执行”。 1. NVIC 是什么 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）负责： 开启、关闭中断 保存中断的挂起状态 判断多个中断的执行顺序 实现中断嵌套 根据中断号找到对应的中断服务函数 所谓“嵌套”，就是 CPU 正在执行一个中断服务函数时，可以被更高抢占优先级的中断打断。 2. STM32 的优先级数字越小，等级越高 优先级数值 0 > 优先级数值 1 > 优先级数值 2 ... 这里的 > 表示“实际优先级更高”。 例如： [代码示例略] A 的优先级高于 B。B 执行过程中，A 可以打断 B。 3. NVIC的 4 位优先级 很多 STM32 芯片实际实现了 4 个优先级位，因此一共有：[2^4=16] 个编码值，也就是 0～15 。 这 4 位可以切分成两部分： [代码示例略] 分成五种模式： 分组 抢占优先级位数 抢占值范围 响应优先级位数 响应值范围 分组0 0位 只能为0 4位 0～15 分组1 1位 0～1 3位 0～7 分组2 2位 0～3 2位 0～3 分组3 3位 0～7 1位 0～1 分组4 4位 0～15 0位 只能为0 这里的 4 位不是说每个中断都有两个独立的 4 位字段，而是说： 总共只有 4 位，需要在抢占优先级和响应优先级之间分配。 4. 抢占优先级：决定能否发生中断嵌套 假设： [代码示例略] 由于数值越小优先级越高，因此 A 的抢占优先级高于 B。 如果 CPU 正在执行 B，此时 A 到来： [代码示例略] 这就是中断嵌套。

首先明确： 抢占优先级决定“能不能打断”；响应优先级决定“同时等待时谁先执行”。 1. NVIC 是什么 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）负责： 开启、关闭中断 保存中断的挂起状态 判断多个中断的执行顺序 实现中断嵌套 根据中断号找到对应的中断服务函数 所谓“嵌套”，就是 CPU 正在执行一个中断服务函数时，可以被更高抢占优先级的中断打断。 2. STM32 的优先级数字越小，等级越高 优先级数值 0 > 优先级数值 1 > 优先级数值 2 ... 这里的 > 表示“实际优先级更高”。 例如： [代码示例略] A 的优先级高于 B。B 执行过程中，A 可以打断 B。 3. NVIC的 4 位优先级 很多 STM32 芯片实际实现了 4 个优先级位，因此一共有：[2^4=16] 个编码值，也就是 0～15 。 这 4 位可以切分成两部分： [代码示例略] 分成五种模式： 分组 抢占优先级位数 抢占值范围 响应优先级位数 响应值范围 分组0 0位 只能为0 4位 0～15 分组1 1位 0～1 3位 0～7 分组2 2位 0～3 2位 0～3 分组3 3位 0～7 1位 0～1 分组4 4位 0～15 0位 只能为0 这里的 4 位不是说每个中断都有两个独立的 4 位字段，而是说： 总共只有 4 位，需要在抢占优先级和响应优先级之间分配。 4. 抢占优先级：决定能否发生中断嵌套 假设： [代码示例略] 由于数值越小优先级越高，因此 A 的抢占优先级高于 B。 如果 CPU 正在执行 B，此时 A 到来： [代码示例略] 这就是中断嵌套。 反过来，如果正在执行 A，B 到来，B 不能打断 A，只能进入挂起状态，等 A 执行完再处理。

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