.NET上位机踩坑：为什么有时读取数据需要Sleep？

《.NET上位机踩坑：为什么有时读取数据需要Sleep？》这篇在博客园热度很高，讲的正是大家天天碰到的事。下面帮你把要点捋出来，结尾有能直接抄的结论。

前言 大家好，我是 wacky。 今天这篇文章，也是源自于一个真实的探讨。曾经有朋友说，做上位机开发对接PLC的时候，有时会出现玄学，读取不到完整的数据。这时就需要加一个Thread.Sleep(30)，或者一个类似的时间间隔，就完全好了，至于为什么，完全搞不清楚。 我相信应该不少人都遇到过类似的情况，包括我自己，曾经做数据采集的时候，也加过类似的代码，但是当时没想明白为什么，只是以为下位机返回数据存在延迟的现象。

前言 大家好，我是 wacky。 今天这篇文章，也是源自于一个真实的探讨。曾经有朋友说，做上位机开发对接PLC的时候，有时会出现玄学，读取不到完整的数据。这时就需要加一个Thread.Sleep(30)，或者一个类似的时间间隔，就完全好了，至于为什么，完全搞不清楚。 我相信应该不少人都遇到过类似的情况，包括我自己，曾经做数据采集的时候，也加过类似的代码，但是当时没想明白为什么，只是以为下位机返回数据存在延迟的现象。但是随着时间的推移和经验的积累，我认为任何问题都有迹可循，恰好近期在梳理工控系列文章的时候，想明白了这个问题，我认为有以下两种可能性： PLC扫描周期未到 参考我们之前写的内容： .NET工控概念科普——PLC扫描周期：理解了它才算入了工控的门 PLC是存在扫描周期的概念的，如果一个扫描周期过了，但是未到下一个扫描周期，这时你刚好发送了一个读取数据的指令，那么PLC即使收到了报文，也只会返回旧数据，因为没有把最新的值给到通信缓冲区。

前言 大家好，我是 wacky。 今天这篇文章，也是源自于一个真实的探讨。曾经有朋友说，做上位机开发对接PLC的时候，有时会出现玄学，读取不到完整的数据。这时就需要加一个Thread.Sleep(30)，或者一个类似的时间间隔，就完全好了，至于为什么，完全搞不清楚。 我相信应该不少人都遇到过类似的情况，包括我自己，曾经做数据采集的时候，也加过类似的代码，但是当时没想明白为什么，只是以为下位机返回数据存在延迟的现象。但是随着时间的推移和经验的积累，我认为任何问题都有迹可循，恰好近期在梳理工控系列文章的时候，想明白了这个问题，我认为有以下两种可能性： PLC扫描周期未到 参考我们之前写的内容： .NET工控概念科普——PLC扫描周期：理解了它才算入了工控的门 PLC是存在扫描周期的概念的，如果一个扫描周期过了，但是未到下一个扫描周期，这时你刚好发送了一个读取数据的指令，那么PLC即使收到了报文，也只会返回旧数据，因为没有把最新的值给到通信缓冲区。 但是这种情况的可能性其实很低，因为我们的问题是"读不到完整的数据"，而不是"一直读取的是旧数据"，那么就要引入第二种可能性。

前言 大家好，我是 wacky。 今天这篇文章，也是源自于一个真实的探讨。曾经有朋友说，做上位机开发对接PLC的时候，有时会出现玄学，读取不到完整的数据。这时就需要加一个Thread.Sleep(30)，或者一个类似的时间间隔，就完全好了，至于为什么，完全搞不清楚。 我相信应该不少人都遇到过类似的情况，包括我自己，曾经做数据采集的时候，也加过类似的代码，但是当时没想明白为什么，只是以为下位机返回数据存在延迟的现象。但是随着时间的推移和经验的积累，我认为任何问题都有迹可循，恰好近期在梳理工控系列文章的时候，想明白了这个问题，我认为有以下两种可能性： PLC扫描周期未到 参考我们之前写的内容： .NET工控概念科普——PLC扫描周期：理解了它才算入了工控的门 PLC是存在扫描周期的概念的，如果一个扫描周期过了，但是未到下一个扫描周期，这时你刚好发送了一个读取数据的指令，那么PLC即使收到了报文，也只会返回旧数据，因为没有把最新的值给到通信缓冲区。 但是这种情况的可能性其实很低，因为我们的问题是"读不到完整的数据"，而不是"一直读取的是旧数据"，那么就要引入第二种可能性。 TCP存在粘包/半包 这个就是我们今天要探讨的重点了，因为TCP协议属于流式协议，它是没有报文边界的。

前言 大家好，我是 wacky。 今天这篇文章，也是源自于一个真实的探讨。曾经有朋友说，做上位机开发对接PLC的时候，有时会出现玄学，读取不到完整的数据。这时就需要加一个Thread.Sleep(30)，或者一个类似的时间间隔，就完全好了，至于为什么，完全搞不清楚。 我相信应该不少人都遇到过类似的情况，包括我自己，曾经做数据采集的时候，也加过类似的代码，但是当时没想明白为什么，只是以为下位机返回数据存在延迟的现象。但是随着时间的推移和经验的积累，我认为任何问题都有迹可循，恰好近期在梳理工控系列文章的时候，想明白了这个问题，我认为有以下两种可能性： PLC扫描周期未到 参考我们之前写的内容： .NET工控概念科普——PLC扫描周期：理解了它才算入了工控的门 PLC是存在扫描周期的概念的，如果一个扫描周期过了，但是未到下一个扫描周期，这时你刚好发送了一个读取数据的指令，那么PLC即使收到了报文，也只会返回旧数据，因为没有把最新的值给到通信缓冲区。 但是这种情况的可能性其实很低，因为我们的问题是"读不到完整的数据"，而不是"一直读取的是旧数据"，那么就要引入第二种可能性。 TCP存在粘包/半包 这个就是我们今天要探讨的重点了，因为TCP协议属于流式协议，它是没有报文边界的。所以这就会出现PLC发送了一包100字节，我们上位机可能会收到： 全部完整数据； 拆成两段(半包); 两包数据合并到一起(粘包)。

最后提醒：每个人的环境不一样，照抄之前先小步验证。有了自己的验证结果，这篇的价值才真正归你。你怎么看？ 来源｜博客园《.NET上位机踩坑：为什么有时读取数据需要Sleep？》，https://www.cnblogs.com/wackysoft/p/22947367.html