STM32 中的嵌套向量中斷控制器（NVIC）詳解

《STM32 中的嵌套向量中斷控制器（NVIC）詳解》這篇在博客園熱度很高，講的正是大家天天碰到的事。下面幫你把要點捋出來，結尾有能直接抄的結論。

首先明確： 搶佔優先級決定“能不能打斷”；響應優先級決定“同時等待時誰先執行”。 1. NVIC 是什麼 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中斷控制器）負責： 開啓、關閉中斷 保存中斷的掛起狀態 判斷多箇中斷的執行順序 實現中斷嵌套 根據中斷號找到對應的中斷服務函數 所謂“嵌套”，就是 CPU 正在執行一箇中斷服務函數時，可以被更高搶佔優先級的中斷打斷。 2. STM32 的優先級數字越小，等級越高 優先級數值 0 > 優先級數值 1 > 優先級數值 2 ... 這裏的 > 表示“實際優先級更高”。 例如： [代碼示例略] A 的優先級高於 B。B 執行過程中，A 可以打斷 B。 3. NVIC的 4 位優先級 很多 STM32 芯片實際實現了 4 個優先級位，因此一共有：[2^4=16] 個編碼值，也就是 0～15 。

首先明確： 搶佔優先級決定“能不能打斷”；響應優先級決定“同時等待時誰先執行”。 1. NVIC 是什麼 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中斷控制器）負責： 開啓、關閉中斷 保存中斷的掛起狀態 判斷多箇中斷的執行順序 實現中斷嵌套 根據中斷號找到對應的中斷服務函數 所謂“嵌套”，就是 CPU 正在執行一箇中斷服務函數時，可以被更高搶佔優先級的中斷打斷。 2. STM32 的優先級數字越小，等級越高 優先級數值 0 > 優先級數值 1 > 優先級數值 2 ... 這裏的 > 表示“實際優先級更高”。 例如： [代碼示例略] A 的優先級高於 B。B 執行過程中，A 可以打斷 B。 3. NVIC的 4 位優先級 很多 STM32 芯片實際實現了 4 個優先級位，因此一共有：[2^4=16] 個編碼值，也就是 0～15 。 這 4 位可以切分成兩部分： [代碼示例略] 分成五種模式： 分組 搶佔優先級位數 搶佔值範圍 響應優先級位數 響應值範圍 分組0 0位 只能爲0 4位 0～15 分組1 1位 0～1 3位 0～7 分組2 2位 0～3 2位 0～3 分組3 3位 0～7 1位 0～1 分組4 4位 0～15 0位 只能爲0 這裏的 4 位不是說每個中斷都有兩個獨立的 4 位字段，而是說： 總共只有 4 位，需要在搶佔優先級和響應優先級之間分配。

首先明確： 搶佔優先級決定“能不能打斷”；響應優先級決定“同時等待時誰先執行”。 1. NVIC 是什麼 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中斷控制器）負責： 開啓、關閉中斷 保存中斷的掛起狀態 判斷多箇中斷的執行順序 實現中斷嵌套 根據中斷號找到對應的中斷服務函數 所謂“嵌套”，就是 CPU 正在執行一箇中斷服務函數時，可以被更高搶佔優先級的中斷打斷。 2. STM32 的優先級數字越小，等級越高 優先級數值 0 > 優先級數值 1 > 優先級數值 2 ... 這裏的 > 表示“實際優先級更高”。 例如： [代碼示例略] A 的優先級高於 B。B 執行過程中，A 可以打斷 B。 3. NVIC的 4 位優先級 很多 STM32 芯片實際實現了 4 個優先級位，因此一共有：[2^4=16] 個編碼值，也就是 0～15 。 這 4 位可以切分成兩部分： [代碼示例略] 分成五種模式： 分組 搶佔優先級位數 搶佔值範圍 響應優先級位數 響應值範圍 分組0 0位 只能爲0 4位 0～15 分組1 1位 0～1 3位 0～7 分組2 2位 0～3 2位 0～3 分組3 3位 0～7 1位 0～1 分組4 4位 0～15 0位 只能爲0 這裏的 4 位不是說每個中斷都有兩個獨立的 4 位字段，而是說： 總共只有 4 位，需要在搶佔優先級和響應優先級之間分配。 4. 搶佔優先級：決定能否發生中斷嵌套 假設： [代碼示例略] 由於數值越小優先級越高，因此 A 的搶佔優先級高於 B。

首先明確： 搶佔優先級決定“能不能打斷”；響應優先級決定“同時等待時誰先執行”。 1. NVIC 是什麼 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中斷控制器）負責： 開啓、關閉中斷 保存中斷的掛起狀態 判斷多箇中斷的執行順序 實現中斷嵌套 根據中斷號找到對應的中斷服務函數 所謂“嵌套”，就是 CPU 正在執行一箇中斷服務函數時，可以被更高搶佔優先級的中斷打斷。 2. STM32 的優先級數字越小，等級越高 優先級數值 0 > 優先級數值 1 > 優先級數值 2 ... 這裏的 > 表示“實際優先級更高”。 例如： [代碼示例略] A 的優先級高於 B。B 執行過程中，A 可以打斷 B。 3. NVIC的 4 位優先級 很多 STM32 芯片實際實現了 4 個優先級位，因此一共有：[2^4=16] 個編碼值，也就是 0～15 。 這 4 位可以切分成兩部分： [代碼示例略] 分成五種模式： 分組 搶佔優先級位數 搶佔值範圍 響應優先級位數 響應值範圍 分組0 0位 只能爲0 4位 0～15 分組1 1位 0～1 3位 0～7 分組2 2位 0～3 2位 0～3 分組3 3位 0～7 1位 0～1 分組4 4位 0～15 0位 只能爲0 這裏的 4 位不是說每個中斷都有兩個獨立的 4 位字段，而是說： 總共只有 4 位，需要在搶佔優先級和響應優先級之間分配。 4. 搶佔優先級：決定能否發生中斷嵌套 假設： [代碼示例略] 由於數值越小優先級越高，因此 A 的搶佔優先級高於 B。 如果 CPU 正在執行 B，此時 A 到來： [代碼示例略] 這就是中斷嵌套。

首先明確： 搶佔優先級決定“能不能打斷”；響應優先級決定“同時等待時誰先執行”。 1. NVIC 是什麼 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中斷控制器）負責： 開啓、關閉中斷 保存中斷的掛起狀態 判斷多箇中斷的執行順序 實現中斷嵌套 根據中斷號找到對應的中斷服務函數 所謂“嵌套”，就是 CPU 正在執行一箇中斷服務函數時，可以被更高搶佔優先級的中斷打斷。 2. STM32 的優先級數字越小，等級越高 優先級數值 0 > 優先級數值 1 > 優先級數值 2 ... 這裏的 > 表示“實際優先級更高”。 例如： [代碼示例略] A 的優先級高於 B。B 執行過程中，A 可以打斷 B。 3. NVIC的 4 位優先級 很多 STM32 芯片實際實現了 4 個優先級位，因此一共有：[2^4=16] 個編碼值，也就是 0～15 。 這 4 位可以切分成兩部分： [代碼示例略] 分成五種模式： 分組 搶佔優先級位數 搶佔值範圍 響應優先級位數 響應值範圍 分組0 0位 只能爲0 4位 0～15 分組1 1位 0～1 3位 0～7 分組2 2位 0～3 2位 0～3 分組3 3位 0～7 1位 0～1 分組4 4位 0～15 0位 只能爲0 這裏的 4 位不是說每個中斷都有兩個獨立的 4 位字段，而是說： 總共只有 4 位，需要在搶佔優先級和響應優先級之間分配。 4. 搶佔優先級：決定能否發生中斷嵌套 假設： [代碼示例略] 由於數值越小優先級越高，因此 A 的搶佔優先級高於 B。 如果 CPU 正在執行 B，此時 A 到來： [代碼示例略] 這就是中斷嵌套。 反過來，如果正在執行 A，B 到來，B 不能打斷 A，只能進入掛起狀態，等 A 執行完再處理。

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